奥门金沙手机娱乐网址-奥门金沙手机官网网址

新闻分类

产品分类

联系我们

奥门金沙手机娱乐网址

聂先生:17688637024

电  话:86-769-23329579

             86-769-23329589

传  真:86-769-23329569

邮  箱:dgshenlong@vip.163.com

网  址:www.slrobol.com

地  址:广东东莞市东城温塘砖窑工业区一横路


伺服机械手组成及作业原理

您的当前位置: 首 页 >> 新闻中心 >> 行业新闻

伺服机械手组成及作业原理

发布日期:2018-06-01 作者:奥门金沙手机官网网址 点击:

伺服机械手组成及作业原理

  我们现在常见机械手是工业生产中常用的进行水平/笔直位移的机械设备,它的动作由气缸驱动,气缸又由相应的电磁阀操控。下面介绍下伺服机械手的组成部分和运动状况。
  伺服机械手主要由起固定支撑效果的机架、机械臂和气爪三部分组成。驱动榜首肩关节的运动有2根气动肌肉组成,机架臂有4根气动肌肉组成,大臂上设备有4根气动肌肉,小臂上设备有4根气动肌肉。
  机械手的分类:
  1.按驱动方法可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;
  2.按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;
  3.按运动轨道操控方法可分为点位操控和接连轨道操控机械手等。
  伺服机械手可以结束4个自由度的运动,其各自的自由度的驱动全部由气动肌肉来结束。最前端的气爪抓取物品,经过气动肌肉的驱动结束各自关节的翻滚,使物品在空间上运动,根据合理的操控,究竟结束机械手的动作要求。

伺服机械手组成及作业原理

  专用机械手的组成
  专用机械手的组成一般由实施体系、驱动体系、操控体系等组成。
  1、实施体系:机械手抓取或开释制品、结束各种操作运动的体系,由臂部、腕部和手部等部件组成。
  2、驱动体系:为实施体系的各部件供应动力的体系,有气动、电动及机械等方法。现在比较常用的是气动和电动两种方法,气动式速度快、结构简略、本钱低、有较高的重复定位精度;电动式速度快、可结束接连操控、定位精度高、但本钱较高。
  3、操控体系:经过对驱动体系进行操控,使实施体系按照预订的作业要求进行操作,并对实施体系的动作进行修正的体系,一般包括方位检测设备和程序操控部分,一般选用点位操控和接连轨道操控两种方法。

本文网址:/news/375.html

相关标签:伺服机械手,奥门金沙手机娱乐网址,五轴伺服机械手,伺服机械手系统

最近浏览:

XML 地图 | Sitemap 地图