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伺服机械手选型中对人员、对方法、对电机的要求

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伺服机械手选型中对人员、对方法、对电机的要求

发布日期:2018-06-25 作者:奥门金沙手机官网网址 点击:

      伺服机械手的选用是很检测人员技能掌握程度的一项作业,为了能得到更符合要求的伺服机械手,不仅对选型人员有严峻的要求,一同还要结合运用要求、作业使命以及工件规范等要素归纳考虑。


  1、伺服机械手选型进程中对选型人员的技能要求


  作为一名伺服机械手选型人员,首先要掌握物理运动学、材料力学基等基础知识,一同还要具有伺服驱动器运用和数控系统的丰厚经历,才调判定出更合理的方案。


  2、伺服机械手选型中关于结构方法的选择


  一般来说,选择龙门式伺服机械手的状况比较多,除非遭到工件绑缚,那就是必需求选择悬臂式伺服机械手。不同的场合及作业要求下,对伺服机械手的类型有不同的要求,以食物转移来说,由于作业进程中会发生许多粉尘,为了避免对零部件构成危害,建议选择吊挂式伺服机械手。


  其他,需求根据伺服机械手的作业使命来判定负载的运动方位精度要求,但与此一同,还得考虑减速时伺服机械手发生晃动的话发生的方位差错。

伺服机械手

  3、伺服机械手在运动轨迹和运动速度方面的要求


  一般来说,都是根据伺服机械手的作业使命和空间条件来选择其运动轨迹,原则上要尽量减少运动的距离,以便于控制作业周期。为了抵达这一目的,伺服机械手能够运用多轴一同运动。


  速度方面要分阶段,比如说抓取负载后伺服机械手的运动速度要低,空载回来原始点时则要快;而且负载大时加速度和减速度要小,这样能够尽可能避免发生巨大的冲击力。


  4、选择伺服机械手所配套的驱动电机


  为了有更高的匹配性,需求根据根据直线定位单元驱动轴的转速来选择驱动电机,假定驱动轴的转速低于600转/分的话,应该选择步进电机;反之则是交流伺服电机更适合。


  但要留心的是,当伺服机械手不管选用哪一种电机作为驱动轴,都要负载的转动惯量与电机的转动惯量之间的比例,应尽量合理。伺服机械手的选用是很检测人员技能掌握程度的一项作业,为了能得到更符合要求的伺服机械手,不仅对选型人员有严峻的要求,一同还要结合运用要求、作业使命以及工件规范等要素归纳考虑。


  1、伺服机械手选型进程中对选型人员的技能要求


  作为一名伺服机械手选型人员,首先要掌握物理运动学、材料力学基等基础知识,一同还要具有伺服驱动器运用和数控系统的丰厚经历,才调判定出更合理的方案。


  2、伺服机械手选型中关于结构方法的选择


  一般来说,选择龙门式伺服机械手的状况比较多,除非遭到工件绑缚,那就是必需求选择悬臂式伺服机械手。不同的场合及作业要求下,对伺服机械手的类型有不同的要求,以食物转移来说,由于作业进程中会发生许多粉尘,为了避免对零部件构成危害,建议选择吊挂式伺服机械手。


  其他,需求根据伺服机械手的作业使命来判定负载的运动方位精度要求,但与此一同,还得考虑减速时伺服机械手发生晃动的话发生的方位差错。


  3、伺服机械手在运动轨迹和运动速度方面的要求


  一般来说,都是根据伺服机械手的作业使命和空间条件来选择其运动轨迹,原则上要尽量减少运动的距离,以便于控制作业周期。为了抵达这一目的,伺服机械手能够运用多轴一同运动。


  速度方面要分阶段,比如说抓取负载后伺服机械手的运动速度要低,空载回来原始点时则要快;而且负载大时加速度和减速度要小,这样能够尽可能避免发生巨大的冲击力。


  4、选择伺服机械手所配套的驱动电机


  为了有更高的匹配性,需求根据根据直线定位单元驱动轴的转速来选择驱动电机,假定驱动轴的转速低于600转/分的话,应该选择步进电机;反之则是交流伺服电机更适合。


  但要留心的是,当伺服机械手不管选用哪一种电机作为驱动轴,都要负载的转动惯量与电机的转动惯量之间的比例,应尽量合理。


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