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伺服机械手的卸料设计

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伺服机械手的卸料设计

发布日期:2018-09-25 作者:奥门金沙手机官网网址 点击:

伺服机械手是为注塑出产自动化设备专门装备的机械,其针对不同的注塑制品采用不同的组织进行快速而有效的上下料操作,注塑机专用卸料机械手即其间一种。

注塑机专用机械手卸料机械由取出板和卸料板两部分组成。取出板与卸料板上有料槽,用于放置瓶胚。料槽后部有气管,进行吹气或真空吸气的操作。 取出板可沿导轨左右移动,卸料板由液压缸驱动可前后移动,并可利用液压摇摆缸作90°的旋转。

伺服机械手的作业过程:首先是注塑机部分注塑完结,得到一个开模信号,取出板这时进入,取出板到位后,在注塑机的模板部分会有顶针把瓶胚顶出。然后取出板部分的真空阀翻开,把瓶胚从模具上吸到取出板上。瓶胚悉数转载结束后,经过电眼的检测,承认瓶胚悉数都在取出板上了,开端退回的动作。退回到位后,卸料手开端前进到取料方位, 卸料板与取出板贴合。

伺服机械手

伺服机械手的取出板真空开释,开端吹气,卸料手上的真空翻开,把料悉数都装载到卸料手上。这时卸料手退回原位,在原位方位进行回转,由笔直方位转到水平方位,卸料手的真空开释,瓶胚落到安装在底部的传送带上,卸料完结。卸料手再由水平方位回转未笔直方位。

这套机械手操控体系利用PLC作为操控中心,使体系牢靠性高,修理便利,扩展性强,使用便利,定组和补偿组为一片透镜,变倍组为两片透镜,后固定组由三片透镜组成。前固定组用于聚集近距离的物体;变倍组经过移动改动体系的焦距;补偿组经过凸轮移动来保持像面安稳;后固定组用于承当体系的大部分光焦度,因为变焦体系补偿组的光焦度为负,所以该体系为负组补偿体系。

伺服机械手,其根据气压、液压传动及PLC操控技能,作业牢靠,易于与注塑机融合,极大地提高了注塑成型机的出产效率。


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