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伺服机械手构造的总体设计

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伺服机械手构造的总体设计

发布日期:2018-11-12 作者:奥门金沙手机官网网址 点击:

伺服机械手能够在注塑机外完成合盖,稳定性高,极大地进步了注塑机消费效率,能够处理许多人工消费中产生的问题。

伺服机械手取件时完成的动作过程:

脱模的时分,注塑机械手伸入注塑机,经过气缸驱动接近工件,依托真空吸盘抓取工件,且与推套顶收工件同步,抓取动作完成,伺服机械手从注塑机中退出。

机械手翻转,靠近承压安装,真空吸盘不工作,工件放到承压安装上,依托特制定位销定位。

伺服机械手

压杆翻转120°,将瓶盖翻盖与瓶盖主体压紧。

承压安装翻转180°,工件自在落体到保送带,合盖动作完成。

依据原理,伺服机械手由机械局部和控制局部组成,机械局部分为一切动作的动力源都是气压驱动,每个动作都待前一动作完成后再后停止处理的问题:

噪音低 没有运用振动原理排列工件,能够有效地降低运转时的噪音。

效率高48个工件同时合盖,能够与工件的消费速度同步。

设计简单简化了机械构造设计,采用的零部件中,气缸等为规范件,齿轮齿条等为常用件,大件不用单独定制,小零件的加工精度请求不高,整体本钱较低。

伺服机械手的控制局部设计较为简单,动作步骤可调。

伺服机械手总体设计,简化了塑料盒盖工序,很好的进步了注塑机的消费效率,俭省了劳动力,具有较好的优势和开展前景。


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相关标签:伺服机械手,奥门金沙手机娱乐网址,五轴伺服机械手

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