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伺服机械手需要注意维护的要点有哪些

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伺服机械手需要注意维护的要点有哪些

发布日期:2018-11-23 作者:奥门金沙手机官网网址 点击:

可能现在还有一些朋友不是很了解什么是伺服机械手,即使有接触过也没有了解过它。所以我们在使用时出现机械故障也不知道该如何下手维修。下面机械手厂家就教大家怎样维护伺服机械手及其它型号的伺服机械手。

伺服机械手

1、机械手的循环周期

机械手的连接部分沿装有电力电缆和真空软管的导轨运动,发出正常的滴答声,但声音平稳。检查任何能观察到的轴承,确保它们平稳旋转。简单地检查和倾听一些磨损或调整的迹象,可以极大地帮助保持机械手在最佳工作状态。保持机械手良好运行的关键之一是简单地观察和聆听,这可以暴露出关于机械手总体操作的大量信息。机械手通过特定的动作工作,因此它听到任何异常的声音,如尖叫、咔嗒等,这表明轴承不能正常旋转或某些其他部件卡住了。

2、导轨、轴承

所有轴上的导轨和轴承应保持清洁,润滑良好。如果机械手在尘土飞扬的环境中工作,导轨需要定期清洗。如果发现任何金属碎片或粉末,则可能表明润滑不良。为了确保适当的润滑,有一个合适的线性制导系统是至关重要的。大多数机械手都有自动润滑系统和需要定期更换的部件。

3、气动系统

包括多轴伺服驱动,几乎所有机械手都具有气动功能,只要它们具有手腕旋转和真空抓取作用。注意过滤调压阀单元的吸盘。水在吸盘中的积聚表明通过系统的压缩空气源的湿度过大。少量的水可能被传送到气动阀和致动器,导致氧化和内部污染,最终可能导致调压阀粘附或致动器间歇粘附或失效。如果吸盘装有自动除湿系统,则吸盘上的污染或变色也表明水蒸气在移除之前增加。如果水聚集在吸盘中,即使需要很短的时间,它也可以进入系统,从而造成上述问题。如果您注意到气动软管的任何有形损坏,系统可能泄漏。

如果气动回路在正常工作压力下充满空气,并且在回路的某个地方泄漏,那么您应该更容易发现明显的嘶嘶声,然后帮助您确定泄漏的位置。

4、驱动系统

方向偏离的输送带会很快磨损。只要系统由传送带驱动,传送带本身的预载就可以根据厂家的说明进行检查。这些说明书将告诉你在输送带的特定位置相对于滑轮的适当误差量。如果间隙不能调整,则装配框架和传动齿轮可能磨损,需要更换。如果需要修理装配架和传动齿轮,同时更换两个部件,以确保长期性能。对于由输送带驱动的轴,要密切注意输送带磨损造成的碎片和损坏。仔细检查滑轮,注意传送带材料有灰尘的迹象。确保传送带、传动皮带轮和槽轮完全对准。如果机械手是由装配式框架-传动齿轮驱动的,注意操作过程中是否有任何犹豫或晃动。除了光滑平滑的运动外,所有运动都可表明驱动系统受损或存在异物。当机械手向下推动时,快速检查装配梁和传动齿轮之间的运动或间隙的方法是推动和拉动移动臂,并感觉到异常运动(来回动作不同)。但是,由于一般厂家的公差精度较高,这种测试方法会很不准确。如果你怀疑装配梁和传动齿轮可能有问题,更好的方法是使用长测量范围的磁表。在根据厂家的指示调整间隙后,检查轴的整个行程,以确保在装配梁和传动齿轮之间没有太紧的地方。

以上内容是我们在使用伺服机械手时需要注意的,还有一些注意事项,我们就没有讲了。其中重要的一点是我们在使用的时候记得经常的检查和维护,减少机械的故障发生。 


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