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伺服机械手的简介和分类

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伺服机械手的简介和分类

发布日期:2019-02-28 作者:奥门金沙手机官网网址 点击:

  伺服机械手的简介和分类
  伺服机械手:多自由度机械手是可以仿照人体肢体部分功用并答应对其进行自动控制,使其依照预订要求运送工件或照顾东西进行出产操作的自动化出产设备。
  液压机械手选用液压动力,运用电液伺服控制,具有动作活络、负载刚性大、精度高、照顾速度快、功率重量比大的利益,比较适合大功率负载转移的场合。
  伺服机械手它具有动作活络可控、定位准确可靠、负载驱动力高、环境适应力强等特征。现在,多自由度机械手广泛应用于钢铁、海洋、石油、化工、物流转移等出产自动化作业,大大减轻了工人劳动强度和劳动条件,提高了出产功率,安稳了产品质量。


伺服机械手  

现有的大部分机械手选用电机作为动力,具有结构简略、重量轻、动作迅速、作业可靠、节能和环保等利益,可是,电气机械手负载相对较小,并且要有配套的减速设备,仇视冲击和高负载方面没有优势。而液压机械手选用液压动力,运用电液伺服控制,具有动作活络、负载刚性大、精度高、照顾速度快、功率重量比大的利益,比较适合大功率负载转移的场合。
  关于注塑出产中运用的机械手,一般可按其功用分为以下三种类型:
  1)简易型注塑机械手;2)回想再现型注塑机械手;3)智能型注塑机械手。

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