奥门金沙手机娱乐网址-奥门金沙手机官网网址

新闻分类

产品分类

联系我们

奥门金沙手机娱乐网址

聂先生:17688637024

电  话:86-769-23329579

             86-769-23329589

传  真:86-769-23329569

邮  箱:dgshenlong@vip.163.com

网  址:www.slrobol.com

地  址:广东东莞市东城温塘砖窑工业区一横路


伺服机械手的工作原理

您的当前位置: 首 页 >> 新闻中心 >> 公司新闻

伺服机械手的工作原理

发布日期:2019-03-19 作者:奥门金沙手机官网网址 点击:

  伺服机械手的工作原理
  多自由度机械手是可以仿照人体肢体部分功用并答应对其进行自动控制,使其按照预定要求运送工件或料理东西进行出产操作的自动化生产设备。
  液压机械手选用液压动力,运用电液伺服控制,具有动作灵敏、负载刚性大、精度高、呼应速度快、功率重量比大的优点,比较合适大功率负载转移的场合。
  体系主要由夹取组织、俯仰组织、推拉组织及反转组织五自由度组织组成。反转组织由两个液压马达和反转渠道组成,构成机械手在水平面上的反转自由度;俯仰组织由两个举升液压缸和连杆组成,构成机械的升降自由度; 推拉组织由一个推拉液压缸和连杆组成,构成机械手弹性自由度; 手抓组织由一个液压马达、一个液压缸和手抓部分组成,构成机械手手抓的旋转与夹取自由度。五自由度组织组成机械手姿势调整体系。
  机械手工作原理为: 由两个液压马达驱动机械手旋转运动; 由两个举升液压缸驱动机械手举升运动; 由一个推拉液压缸驱动机械手推拉运动; 由一个液压马达驱动手抓旋转运动; 由一个液压缸驱动手抓张合运动。

伺服机械手

本文网址:/news/422.html

相关标签:伺服机械手,奥门金沙手机娱乐网址,五轴伺服机械手

最近浏览:

XML 地图 | Sitemap 地图