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三轴机械手的作业原理

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三轴机械手的作业原理

发布日期:2019-04-18 作者:奥门金沙手机官网网址 点击:

  三轴机械手的作业原理:

  机械手:mechanical hand,也被称为主动手,auto hand能仿照人手和臂的某些动作功用,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的主动操作装置。它可代替人的繁重劳作以实现出产的机械化和主动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,广泛应用于机械制造冶金部分。三轴机械手

  机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺度、重量、材料和作业要求而有多种结构方法,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种滚动(摆动)、移动或复合运动来实现规则的动作、改变被抓持物件的方位和姿态。运动机构的升降、弹性、旋转等独立运动方法,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意方位和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手规划的关键参数越多、自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。


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