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冲压生产线的伺服机械手具体有哪些连接方法

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冲压生产线的伺服机械手具体有哪些连接方法

发布日期:2019-07-17 作者:奥门金沙手机官网网址 点击:

  冲压生产线的伺服机械手具体有哪些连接方法

  在冲压产品生产线上,不管是单机台仍是多几台加工,现在很多企业仍是使用人工送料,完成单次成型背工递手到下一个工位加工方法,这种方法即将面临淘汰因为人作业业带来的不稳定因素太多,人员与机器常常接触有很大安全隐患,功率低产能更不上,人工本钱不断上涨企业添加本钱压力。这也是为什么越来越多客户改用自动化生产线的原因。冲压自动化生产线由主要加工设备冲床以及辅佐设备冲床机械手、伺服送料机、整平机等周边设备建立,其中机械手主要用于多机连线时起到产品转移功用。而这种接连方法有很多种,今天咱们就来介绍一下冲压生产线的伺服冲床机械手具体有哪些衔接方法。

  冲压出产线分为多机连线冲压出产线和单机多工位冲压出产线。 多机连线冲压出产线 是多台压力机并肩摆放在一起,压力机之间选用机械手或许机器人取料、放料,出产线首尾根据要求可以配备单、双工位上料车,机器人上下料。 常见的多机连线冲压机械手分为四类,

伺服机械手


  1、二次元、三次元机械手 :左右、前后、上下驱动均为伺服马达;左右传动由伺服马达带动丝杠运动,丝杠等从属安排再带动夹料杆运动,即固定在夹料杆上的手臂也就在运动,然后到达左右移交之目的;前后夹紧传 动由伺服马达带动丝杠运动,丝杠等从属安排再带动夹料杆运动;上下传动也是由伺服马达带动丝杠运动,丝杠等从属安排再带动夹料杆运动来到达手臂升降的目的。共有左右两个安排,固定到地上。此种机械手结构轻巧,具有夹料杆截面积小、伺服马达功率小、和冲床联动冲压等特色,所以合作的压力机基本上是500T以下;根据工件大小、模具尺寸来规划机械手左右、前后、上下行 程。其间冲床要配套设备2个旋转编码器主轴方位,以便到达两者安全的合作。取料方向基本上从冲床侧开口方位。出产功率根据行程大小来确定,基本规划为15-35次/分钟。

  2、多工位冲床机械手:这种方法不仅能自动上料/下料/转移(传送)/抓取/翻转/冲压等操作来提高生产功率,保证产品质量。同时可以替代人工在不易操作环境下作业,如高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及作业空间狭隘等场合,改进工人劳动强度,保证人身安全。

  3、独立式冲床机械手 :独立式机械手左右、上下驱动均为伺服马达;左右传动由伺服马达带动同步带运动,而同步带是固定在型材的两端,所以当同步带运动时,则型材也跟着运动,即固定在型材上的手臂也就在 运动,然后到达左右移交之目的;上下传动也是由伺服马达带动特制的涡轮减速机及从属连杆来到达手臂的升降。

  4、平移冲床机械手 现在主流平移机械手是五轴机械手,机械手的主轴和结尾具有旋转自由度,其余轴都是平移自由度,设备每轴均选用伺服马达+减速机驱动,机械手主体是由用高强度铝型材,合作精密线型 滑轨组成,结尾装有真空空吸盘或许电磁吸盘。


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