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什么是伺服机械手?伺服机械手有哪些分类?

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什么是伺服机械手?伺服机械手有哪些分类?

发布日期:2019-08-22 作者:奥门金沙手机官网网址 点击:

  什么是伺服机械手?伺服机械手有哪些分类?

  伺服机械手:多自由度机械手是能够模仿人体肢体部分功用并答应对其进行主动操控,使其依照预定要求输送工件或操持东西进行出产操作的主动化出产设备。液压机械手选用液压动力,使用电液伺服操控,具有动作活络、负载刚性大、精度高、照应速度快、功率重量比大的利益,比较适宜大功率负载搬运的场合。

  伺服机械手它具有动作活络可控、定位准确可靠、负载驱动力高、环境适应力强等特点。现在,多自由度机械手广泛应用于钢铁、海洋、石油、化工、物流搬运等出产主动化行业,大大减轻了工人劳动强度和劳动条件,提高了出产功率,安稳了产品质量。

伺服机械手


  现有的大部分机械手选用电机作为动力,具有结构简单、重量轻、动作灵敏、作业可靠、节能和环保等利益,可是,电气机械手负载相对较小,并且要有配套的减速设备,对抗冲击和高负载方面没有优势。而液压机械手选用液压动力,使用电液伺服操控,具有动作活络、负载刚性大、精度高、照应速度快、功率重量比大的利益,比较适宜大功率负载搬运的场合。

  可是,在液压机械手中液压体系的不合理规划,往往会导致传动功率较低,这是一个需求长期研讨处理的问题。

  关于注塑出产中使用的机械手,一般可按其功用分为以下三种类型:

  1、简易型注塑机械手;

  2、记忆再现型注塑机械手;

  3、智能型注塑机械手。


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