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简单描述三轴机械手的工作原理

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简单描述三轴机械手的工作原理

发布日期:2019-09-12 作者:奥门金沙手机官网网址 点击:

简单描述三轴机械手的工作原理
  机械手:mechanical hand,也被称为主动手,auto hand能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的主动操作装置。它可代替人的深重劳作以完成生产的机械化和主动化,能在有害环境下操作以维护人身安全,广泛应用于机械制造冶金部门。
  机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,依据被抓持物件的形状、尺度、重量、资料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完结各种转动(摇摆)、移动或复合运动来完成规定的动作、改变被抓持物件的方位和姿态。运动机构的升降、弹性、旋转等独立运动方法,称为机械手的自由度。为了抓取空间中恣意方位和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手规划的要害参数越多、自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。

三轴机械手

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